Jura je geologická perióda, prostredná v ére mezozoika (druhohôr), pred ňou bol trias a po nej sa začína nasleduje krieda.
Názov je odvodený od vápencových súvrství Švajčiarskeho pohoria Jury, ktorý prvý krát použil geológ Alexander von Humboldt v roku 1795. Ako samostatné geologické obdobie bola definovaná až v roku 1829 geológom A. Brogniartom. Obdobie Jury trvalo asi 62 rokov